협동 로봇

협동 로봇

사람과 협동하여 일할 수 있는 안전 설계

간단히 사용할 수 있는 프로그래밍 환경으로 도입, 기동과 운용을 신속하게 수행

빌트인 비전을 탑재해 워크 위치 검출, 검사, 계측이 가능

TMvision 소프트웨어와 랜드마크를 활용하여 로봇의 이동과 신속한 작업 변경을 실현

Plug & Play 기기를 사용하여 유연하게 각종 생산 작업에 대응

모바일 로봇과의 조합을 통해 완전 자동 머신 텐딩과 로지스틱스 관련 작업이 가능


모 델 명		RB10-1300	RB3-1200	RB5-850
최대 가반중량 (kg)		10	3	5
최대 리치 (mm)		1,300	1,200	850
위치 반복 정밀도 (mm)		±0.1	±0.1	±0.1
설치면적 (mm)		ø218	ø173	ø173
재 질		알루미늄, 플라스틱, 스틸
툴 출력		M10 12-pin커넥터(12/24V, ~2A)
케이블 길이(로봇암)		5m
본체 중량 (kg)		32	22.7	21.5
사용 환경		IP 66 / 0~+50°C
전력 소모량 (표준 프로그램 적용시)		약 350W	약 200W	약 200W
소 음		65dB(A) 이하	65dB(A) 이하	65dB(A) 이하
동작 각도 (°)	J1	±360	±360	±360
	J2	±360	±360	±360
	J3	±360	±360	±360
	J4	±360	±360	±360
	J5	±360	±360	±360
	J6	±360	±360	±360
동작 속도 (°/s)	J1	±180	±180	±180
	J2	±180	±180	±180
	J3	±180	±180	±180
	J4	±180	±180	±180
	J5	±180	±180	±180
	J6	±180	±180	±180

아테스